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在认识方永刚的人们心目中，不管他的事情有多多，身体有多累，病情有多重，他，始终是快乐的。他把自己的研究成果在课堂上与学生分享，从学生的目光中看到了快乐；他到外面做报告时，从听众的掌声中得到了快乐。哪怕是在接受治疗时，他也抽空与病友深谈，在病房里感受着快乐。
方永刚最喜欢的一句话是：“充满欢乐与战斗精神的人们，永远带着快乐迎接雷霆与朝阳。”在他的身上，助人为乐、育人为乐、战斗为乐体现得淋漓尽致。
方永刚的同事们说：“他是一个热心的人，是一个善解人意的人，是一个实实在地关心同事的人。”方永刚“爱为人师”，看到年轻教员身上的问题时，都会很真诚地指出来。
有一次，方永刚跟年轻教员车跃丽聊天时，联系自己的经历和切身体会给她分析学科的发展以及时代对人才的要求，讲只有不断地充实、丰富自己，发展自己才能紧跟时代，给学员传授更多有用的知识，才能赢得学生的尊重。一席话点醒梦中人。车跃丽说：“经他这么一说，使我警醒。我很感谢他，是他让我产生危机意识，否则我不会去攻读硕士，更不可能现在又去攻读博士学位。”当年的“小车”，如今已经成为学院政治系中国特色社会主义理论教研室的副主任。她说：“方教授看到我们的进步，他也特别高兴，他不仅仅是我的同事，我从内心里叫他一声‘方大哥’”。
同事们说方永刚表面上看性格豪爽粗心，实际上他是粗中有细。在几个教员一起外出上课时，方永刚的下一节课如果是年轻老师上，他就会主动给学员们介绍那位老师的情况，并大大夸奖一番。这样，这位老师上课的时候就很容易被人接受，自信心也增强了。教研室的年轻老师们都很感激他，愿意和他一起外出上课。
方永刚也乐于教书育人。他踏踏实实地工作在教学的第一线。5年来，他累计完成1000多课时教学任务，年均超额完成200%的教学工作量，教学质量连年被学院评为A级。学院政治系副主任谢适汀说：“他最大的特点就是敢接敢干，就算是你今天告诉他明天讲课，他也敢接，宁愿一晚上不睡觉也要准备好，有股‘拼命三郎’的劲头。”
方永刚不仅在课堂上拼力“栽培”学生，在课下，他也对学生们提出了许多要求。肖小平说：“方教授不论在什么场合，都时刻教育和指导我们。……他还教育我们说，家里父母一定要看，如果说一个人对自己的父母不尊重、不关心的话，不管他做学问还是做其他什么都没有用，都做不好，这是做人的起码标准。在现实中方永刚教授也是这样做的，他时时刻刻为我们做出表率。”
方永刚经常帮学生做详细又周密的学习计划，他列出很长的书单，经常督促学生多看书，多学习。学院政治系政委房亚平说：“他这个人比较热情开朗，与比自己低年级的研究生打交道，总是以师兄的身份，而不是导师的身份，研究生队的学生都成了他的师弟、师妹，大家都喜欢与他交往。他在研究生队有很高的威信，大家都喜欢找他。”
“千磨万击还坚劲,任尔东南西北风。”从小艰苦的经历，培养了方永刚不怕吃苦，敢于迎接挑战和改变自己命运的坚韧性格。如同他的名字“永刚”一样，他从不惧困难、不低头、不服输，始终乐观向上，对前途充满着信心，微笑着迎接挑战。
方永刚的同学王永强说：“他生在辽西，本来是个旱鸭子，但他想学游泳时，就来了一股韧劲，朝着海里前面的白漂子，一个一个往前游，不达目的不罢休，结果现在他能一气游一个来回三千多米。”
方永刚曾得过四次大病：1988年做阑尾炎手术，1993年贫血到休克，1997年春被车撞，2006年冬患上癌症。前两次，在访谈时他一句话就带过了。
1997年5月8日下午，方永刚骑自行车外出时被出租车撞倒，当时颈椎就骨折了。入院时，医生跟他的家属说：“72小时不要离开人，他随时可能咽气。”当时做牵引，医生在他脑袋上钻了两个眼，下了两个钩，吊了16磅的秤砣，整整吊了108天。这期间，病房里病人换了多少他都看不到，只认识天花板。当时，天气特别热，他的头上身上全是痱子，还险些得了褥疮。尽管这样，他仍然坚持学习，让家属把书拿到病房来，用手举着看。他从一开始举不到3分钟就得休息，到后来一口气举着书看3个小时、6个小时，手都不哆嗦。就这样，住院期间他一口气看了43本书，还完成了30万字的专著《亚太战略格局与中国海军》的书稿。在病房里，他对着天花板给室友们讲历史，讲古代史、近代史、当代史，也讲国际形势等，讲得大家都不愿意出院了。在病床上，他还给同事交代工作，找人代他的课，指导同事关于香港回归的文章怎么写，香港回归的专刊怎么办。因为他坚信他不可能倒下，他会很快好起来！当时他的乐观情绪感染了身边所有的人。8月初，方永刚出院时，医生叮嘱他要注意保养身体，两年内不要出差，更不要超负荷工作。
1997年9月，党的十五大召开。当时，学院要召开学习贯彻十五大精神研讨会。得知这个消息后，在家养病的方永刚通过收听收看十五大精神，把十五大精神和海军建设联系起来，躺在病床上写了一篇《立足国际战略高度加强海军质量建设》的文章，并入选参加大会发言。开研讨会那天，他带着安全脖子套，在家属的搀扶下走上了讲台，发言时把脖子套摘下，讲完了再装上。他的发言受到了大家的热烈欢迎。不仅如此，他还践行了自己的诺言，因为在住院的时候，他曾答应他的学生：“在你们毕业之前，方老师肯定会给你们上课的！”研讨会之后，他又走上了讲台，一口气给他们讲了6节课，学员们都非常感动。
从2006年11月起，方永刚面对了病魔的又一次严重挑战，但他仍然以乐观的情绪和良好的精神状态给见过他的所有人留下极为深刻的印象。
方永刚说：“我觉得自己这次病得不是时候，一是我是带着课题回来的，还有重要任务没有完成；二是我还有230多个课时的课，那么多学员都在等着我，一直要等到学期末。我不惧怕癌症，但我害怕离开我钟爱的三尺讲台！”
肖小平说：“在他生病期间，做手术的第二天我去护理他，那时他还处于昏迷状态。没想到他一醒过来就问我的学习情况。后来又把我们叫过去，在病床上还要给我们讲课。还有什么比在那种情况下的关心更令人感动的呢？”
在方永刚于210医院治疗期间，他的同事们经常发短信给他：“衷心地祝愿你早日康复，早日在办公室听到你爽朗的笑声。”“方大哥，早上好，心里很惦记着你的病情，希望在你战胜疾病的过程中，方大哥能够感受到来自这些兄弟姐妹的祝福，我们永远是你坚强的后援。”方永刚回复了他们的短信：“十二分的感谢，我对生活非常热爱，一个热爱生活的人不会被生活所抛弃的，我会尽快投入新的工作与生活的，我不会让所有关心我的人失望的。”
方永刚说：“我为自己是党的理论战线上的一名战士而深感自豪！”“虽然我重病在身，但我始终抱定了这样一个信念：不管癌症是中期还是晚期，我研究传播党的创新理论没有限期！”……
2007年1月15日上午，方永刚在一再强烈的要求下获得了讲课的机会。在第二次和第三次化疗的间隙，他回到了海军大连舰艇学院政治系，要上完他本学期的最后两节课。
那天，干枯的树枝在北风中发出呼呼的声响，只有翠绿的青松依然高昂地挺立着。
方永刚早早地来到教室等待学员的到来。由于身体的缘故，他的身上多加了一件羽绒服，还戴上了口罩，但他的眼神里带着深深的欣慰和满足。他又回到了心爱的三尺讲台，又将和学员们聚到一起。
7时58分，方永刚脱下外套，整理军装。
8时整，上课铃响起。值班员起立，报告敬礼。方永刚有力地还礼，大声下达了命令：开始上课。
开场白只有一句话：“我一直惦记大家这门课，心里总是放不下，只要我还能站着，就要为大家讲一课。这是我的使命。”教室里掌声雷动。授课依然清晰、准确、有力、生动，但本该出现的笑声失去了踪影，教室里出奇地安静，只有时间在默默流淌……
学员们写下了各自的感想：“看到他的肚子上竟然还插着一根导管，一股热血涌上我的心头，有这样负责忘我的教授，我们如果还不好好学习，以后还有什么颜面去面对他。”“他和同学们谈笑风生，好像这只是他无数次授课中最最普通的一堂而已，而我们每个人却听得比以前的任何一堂课都认真。”“他没有提到自己的病情，没有提到生命对他的不公，没有提到过几天的第三次化疗，也没有提到他现在所承受的生理上的痛！他只是用他的言行向我们证明：这就是使命！”
下课后，方永刚跟大家平和地道别。穿上外衣，戴上口罩，缓缓离开教室。在场的所有人都明白“千言万语尽在不言中”，没有话语，轰鸣般的掌声再次响起。掌声送去的是钦佩，掌声送去的是祝福，掌声送去的是对一位入伍20年老兵的责任与使命的无限崇敬！这堂课，将永远激励学员们牢记使命，勇往直前！
1月22日，方永刚又来到市地税局稽查三分局宣讲科学发展观。学院和210医院没有人知道他来讲课。课前，三分局也没有人知道他得了重病。消瘦的他却一如既往地讲着，讲着……
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