捞海参、抓扇贝，獐子岛深海来了16个“不速之客”

天健网消息（记者 李良 邢巍）穿行礁石、躲避洋流、绕开水草，将一只只扇贝、海参、海胆收入囊中……24日上午，为期两天的2019年水下机器人目标抓取大赛决赛在长海县獐子岛海域开赛，16个机器人潜入深海，进行最后的对决。国家自然科学基金委信息学部副主任李建军告诉记者，对比两年前，今年参赛队伍的水平有明显进步，“从抓取方式、操控灵活度到人机协同、准确度都有很大的提升。”

国家自然科学基金委信息学部副主任李建军告诉记者，在近海实况进行机器人抓取比赛，目前这在全国也是唯一的专业比赛，代表着行业的高度，而且参赛队伍囊括了国内该领域的高尖端院校和研究机构，代表我国水下机器人抓取的专业水平。本次水下机器人目标抓取大赛的最大变化，便是机器人作业的领域由近岸海域网箱内升级到开放海域，在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况，比赛环境更接近实际作业场景。

2019年水下机器人目标抓取大赛决赛现场

2019年水下机器人目标抓取大赛决赛现场

进入决赛的机器人轮番下水，它们需要先找寻到四个“遍历点”，考查机器人的机动能力。随后在抓取的过程中，尤其在洋流的影响下，能确保机器人的动作在空间上准确和时间上稳定，是比赛的难点和关键。

2019年水下机器人目标抓取大赛决赛现场

第一支上场队伍是来自大连理工大学的“巴铁666战队”，战绩不错，开赛五分钟就抓取了两只扇贝；来自沈阳大学“Beyond-Top战队”在15分钟的人机协同抓取比赛中，捕捞到30只扇贝和一只海参；来自大连理工大学“MMCL队”的机器人配备四个高清浑水相机，海底景观尽收眼底。