20只水下机器人在连上演“激情与速度”

天健网消息（大连新闻传媒集团记者 金东淑）机器人下水后沿既定线路行走20米，急停，并要抓取放置在这里的海参、扇贝、海胆等海珍品，并将之投放在指定筐内，还得会给海产品进行分类……金石滩十里黄金海岸的码头区域，一场水下机器人的巅峰对决精彩上演。

9月24日至25日，第二届全国海洋智能装备创新大赛暨第五届全国水下机器人大赛在连举行。这么高难度的组合动作充分体现了机器人的智能性，需要机器人冲得快、刹得住、抓得稳、放得准，还要看得清、数得准。20只参赛队伍表现如何？

大连理工大学ourEDA队

大连理工大学ourEDA队隶属于大连理工大学-獐子岛集团水下机器人联合实验室。这个是一支名副其实的强队，在去年的自主抓取赛中，他们在40分钟的规定时间内成功抓取11个海珍品，因此夺冠。今年，他们对机器的软件和硬件都进行了再升级，在24日的预赛中成功晋级决赛。团队队员、理工大学大三学生徐文航告诉记者：“我们的不锈钢机械爪在抓取时更加稳定，水下图像传输到信号台的延迟更低，只需0.1秒就可以完成信息传输。今年我们的目标仍是夺冠。”

据悉，大连理工大学ourEDA队的研究成果与实际应用密切配合，后期实现只能水下机器人辅助配合人工捕捞，提供海洋牧场的综合采捕效率。

中国科学院智能化研究所Robcutt队

对于中国科学院智能化研究所Robcutt队来说，24日的比赛有些糟糕。他们的团队没能在预赛中完成规定内容。队员魏俊杭说，此次失利最大的原因就是户外真实海域的不可控性给他们造成了很大的影响。”我们做的是仿生水下机器人的研究。你看我们机器人的形状，两侧和后面有脚蹼，这是仿鱼类进行游动。因为疫情影响，我们的团队今年一直没有离开北京，所有的训练都是在室内水池进行的。但是今天的真实海域海况比较差，与我们平时训练有很大不同。我们没想到会有这么大的海浪，而且能见度非常低，只有0.2米-0.5米。我们的机器比较大、架子还高，所以对抗海浪的阻力大，视觉受了很大影响。“

对于这只新组建的团队，虽然比赛成绩不理想，但组员们表示， 团队主要是进行研发，这个赛事是验证平台实验的效果。”今天虽然比赛的成绩不太好，但是测试的目的已经达到了。在真实海域中，我们发现了机器的一些缺点，回去后将进行改进，相信未来我们的水下机器人会更好。

智海联盟队

来自上海理工大学、上海海事大学、东南大学共同组成的智海联盟团队带来的ROV”智海“号水下机器人，就凭借着6个大功率推进器、以及辅助摄像头、5个功能机械手、水下定位系统等高尖技术，稳稳在水下10米处，一路披荆斩棘，准确地把目标海参带了回来。他们以优异成绩成功晋级决赛。

项目负责人庞文博士告诉记者，该机器人研究之初就是以搜救机器人为母本，并多次在多风浪的江河流域进行试验，这是他们第一次来到渤海海域。”这个机器人体积大、重量重，在海流大的情况下就可以抗流，比如2-3节的海流，在挖掘中有很大优势，比如目标定位后小机器人可能被海流带偏，但是大机器人就可以顶着海流抓东西。今天比赛的海浪虽然大，但我们进行过更恶劣水域的测试，所以这对我们来说问题不大。“

据悉，该设备是上海一项重大项目课题，历时两年左右自主研发成功。