红沿河核电站机器人家族再添“智能尖兵”

大连新闻传媒集团记者李歆玥

近日，红沿河核电站技术支持部成功研发出首款适用于红沿河核电站厂房的无线侦检机器人。该机器人能够在机组运行期间进入红沿河核电站厂房内部，对设备进行远程侦检，显著提升作业安全水平，助力核电站智能化运维实现新突破。

“让机器人成为异常工况下的‘侦察兵’，用科技赋能安全。”项目负责人介绍，项目团队历经多轮方案优化与模拟测试，经过近6个月的技术攻关，创新采用“可变形履带＋新型摆臂机构”设计，使机器人具备跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力，可在厂房各楼层无线信号覆盖区域行动。机器人还搭载姿态感知系统，能根据地面坡度自动调整机身姿态，有效规避倾翻风险。在通信方面，机器人依托核电站5G专用网络，实现了远程实时高清视频传输与精准控制。同时，通过多传感器融合定位技术，机器人具备自主感知、智能避障功能，在信号较弱时可自动返回安全区域，确保运行稳定可靠。